螞蟻 Carl 又返嚟喇！行過蜿蜒嘅小路（2004 年世界總決賽 A 題），又喺八面體上面周圍行（2009 年世界總決賽 C 題）之後，係時候放個小假——去觀光喇！有邊度比高聳建築物嘅頂端，例如金字塔，更適合睇風景呢！！想睇高大嘅金字塔，又有邊度好得過埃及呢！！！（真係好興奮呀！！！！！）

喺一座金字塔嘅頂端睇完風景之後，Carl 想去另一座金字塔嘅頂端。螞蟻唔太受得住猛烈陽光，所以佢想搵出呢兩座金字塔頂端之間最短嘅步行距離，假設佢只可以喺金字塔表面同金字塔所在嘅平面上面行。幾何上，呢啲金字塔都係正四角錐，即係話，頂點喺正方形底面中心嘅正上方。

圖 D.1：對應樣例輸入 1 嘅兩座金字塔示意圖。黑線表示兩個頂點之間嘅最短路徑。

輸入格式

輸入第一行有五個整數 $x_1,y_1,x_2,y_2,h$，其中 $x_1,y_1,x_2,y_2$（$-10^5 \le x_1,x_2,y_1,y_2 \le 10^5$ 而且 $(x_1,y_1) \ne (x_2,y_2)$）定義第一座金字塔嘅一條邊，金字塔主體喺由 $(x_1,y_1)$ 指向 $(x_2,y_2)$ 嘅有向向量左邊，而 $h$（$1 \le h \le 10^5$）係金字塔嘅高度。第二行用相同格式描述第二座金字塔。兩座金字塔底面嘅交集面積係 $0$。

輸出格式

輸出 Carl 喺兩座金字塔頂端之間要行嘅最短距離。答案嘅絕對誤差或者相對誤差最多係 $10^{-6}$。

樣例

輸入格式 1

0 0 10 0 4
9 18 34 26 42

輸出格式 1

60.866649532