W dwuwymiarowej grze wideo opartej na fizyce dwie postacie $P$ i $Q$ poruszają się po polu bitwy. Każda postać jest reprezentowana przez wielokąt wypukły, który służy jako jej obszar kolizji (collision box). Gdy dwa obszary kolizji nakładają się na siebie, gra oblicza pole ich części wspólnej jako obrażenia od zderzenia.
Jednak z powodu nieprzewidywalnych prądów powietrznych na arenie postać $Q$ może zostać przesunięta o dowolny wektor translacji $\mathbf{t} = (t_x, t_y)$, ale nie może się obracać ani odbijać lustrzanie. Musisz obliczyć wartość oczekiwaną obrażeń od zderzenia, gdy postać $Q$ zostanie umieszczona losowo z rozkładem jednostajnym w taki sposób, że faktycznie zderzy się z $P$, tzn. ich część wspólna ma dodatnie pole.
Bardziej formalnie, zdefiniujmy $f(\mathbf{t})$ jako pole części wspólnej wielokąta reprezentującego postać $P$ oraz wielokąta reprezentującego postać $Q$ po przesunięciu o wektor $\mathbf{t}$. Niech $D \subseteq \mathbb{R}^2$ będzie zbiorem wszystkich wektorów translacji $\mathbf{t}$, dla których $f(\mathbf{t}) > 0$. Można wykazać, że zbiór $D$ ma dodatnie pole, oznaczane przez $|D|$. Musisz obliczyć $\frac{1}{|D|} \iint_D f(\mathbf{t})\,d\mathbf{t}$.
Wejście
Pierwszy wiersz wejścia zawiera liczbę całkowitą $T$ ($1 \le T \le 300$), oznaczającą liczbę przypadków testowych. Dla każdego przypadku testowego:
- Pierwszy wiersz zawiera dwie liczby całkowite $n$ oraz $m$ ($3 \le n, m \le 1\,000$), oznaczające odpowiednio liczby wierzchołków obu wielokątów wypukłych.
- Następnie podanych jest $n$ wierszy, z których każdy zawiera dwie liczby całkowite $x$ i $y$ ($-10^4 \le x, y \le 10^4$), określające współrzędne wierzchołków $(x, y)$ wielokąta reprezentującego postać $P$.
- Następnie podanych jest $m$ wierszy, z których każdy zawiera dwie liczby całkowite $x$ i $y$ ($-10^4 \le x, y \le 10^4$), określające współrzędne wierzchołków $(x, y)$ wielokąta reprezentującego postać $Q$.
- Gwarantuje się, że wierzchołki wielokąta wypukłego są podane w kolejności przeciwnie do ruchu wskazówek zegara oraz że żadne trzy z nich nie są współliniowe.
Gwarantuje się, że zarówno suma $n$, jak i suma $m$ po wszystkich przypadkach testowych nie przekraczają $1\,000$.
Wyjście
Dla każdego przypadku testowego wypisz jeden wiersz zawierający liczbę rzeczywistą reprezentującą oczekiwaną wartość obrażeń od zderzenia.
Twoja odpowiedź zostanie zaakceptowana, jeśli jej błąd bezwzględny lub względny nie przekroczy $10^{-6}$. Formalnie, zakładając, że Twoje wyjście to $a$, a odpowiedź jury to $b$, Twoje wyjście zostanie zaakceptowane wtedy i tylko wtedy, gdy $\frac{|a - b|}{\max(1, |b|)} \le 10^{-6}$.
Przykłady
Wejście 1
2 3 3 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 3 3 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1
Wyjście 1
0.083333333333 0.125000000000