Gräsmattorna i Иннополис klipps av elektriska robotgräsklippare. Vi betraktar en gräsmatta som ett intervall på tallinjen, med robotgräsklippare placerade i vissa punkter. Robotarnas storlek kan försummas. En robot står vid gräsmattans början (det finns ingen gräsmatta till vänster om den), och en vid slutet (det finns ingen gräsmatta till höger om den). Varje robot är från början vänd åt ett av två håll: antingen åt höger eller åt vänster.
Batteriet i den $i$:te roboten räcker för att klippa $p_i$ meter gräsmatta. Efter nattens laddning börjar alla robotar arbeta samtidigt och rör sig med samma hastighet. Varje robot rör sig längs linjen i sin riktning. En robot stannar i något av följande tre fall:
- Om robotens batteri tar slut. Med andra ord, om den $i$:te roboten har färdats $p_i$ meter från sin startpunkt.
- Om roboten når gräsmattans början eller slut.
- Om roboten möter en annan robot i samma punkt, där den andra roboten antingen rörde sig mot den eller hade stannat i punkten tidigare.
Innan robotarna startas kan du ändra riktningen för några av dem till den motsatta. Allt gräs på gräsmattan måste klippas.
Bestäm det minsta antalet robotar vars riktning måste ändras så att allt gräs på gräsmattan till slut blir klippt. Ange annars att det är omöjligt att klippa allt gräs.
Indata
Den första raden innehåller ett heltal $n$ ($2 \le n \le 10^5$): antalet robotar.
De följande $n$ raderna beskriver robotarna i den ordning de står på linjen från vänster till höger. Varje robot beskrivs av tre heltal $x_i$, $p_i$ och $d_i$: robotens startposition, hur många meter den kan färdas och dess rörelseriktning ($0=x_1<x_2<\cdots<x_n \le 10^9$, $1 \le p_i \le 10^9$; värdet $d_i=-1$ betyder rörelse åt vänster, i riktning mot minskande koordinater, och $d_i=1$ betyder rörelse åt höger, i riktning mot ökande koordinater). Gräsmattans början och slut ligger i punkterna $x_1=0$ respektive $x_n$.
Utdata
Skriv ut $-1$ på den enda raden om det är omöjligt att klippa allt gräs på gräsmattan. Skriv annars ut ett tal: antalet robotar vars riktning behöver ändras till den motsatta för att gräsmattan ska bli klippt.
Deluppgifter
| Deluppgift | Poäng | Begränsning för $n$ | Ytterligare begränsningar | Nödvändiga deluppgifter |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 23 | $n \le 10$ | Exempel | |
| 2 | 16 | Alla robotar är från början vända åt höger ($d_i=1$) | ||
| 3 | 17 | $n \le 1000$ | Exempel, 1 | |
| 4 | 13 | $x_i=i-1$, $p_i=1$ | ||
| 5 | 14 | $p_i=10^9$ | ||
| 6 | 17 | Inga ytterligare begränsningar | Exempel, 1–5 |
Exempel
Indata 1
3 0 1 -1 1 1 1 2 1 -1
Utdata 1
1
Indata 2
2 0 1 1 4 2 -1
Utdata 2
-1
Förklaring
Det första exemplet visas i figuren. För att klippa allt gräs kan man till exempel vända roboten som står i mitten.