本题缺少数据。
某校开展了同学们喜闻乐见的阳光长跑活动。为了能“为祖国健康工作五十年”,同学们纷纷离开寝室,离开教室,离开实验室,到操场参加3000米长跑运动。一时间操场上熙熙攘攘,摩肩接踵,盛况空前。
为了督促同学们长跑,体育组制作了“阳光长跑卡”,并要求同学们通过刷卡来证明自己跑过的距离。为了防止同学抄近路,体育组又在跑到上设置了很多个刷卡点,要求同学们依次刷过。为了防止同学互相代替刷卡,体育组便安排了一个老师在现场监督。然而,老师的视野范围有限,可能无法监督到所有的刷卡点。为了解决这一问题,体育组的老师来向你寻求帮助。
简要地说,我们可以把跑道看做一个以原点为圆心、半径为 r 的圆。监督的老师站在原点处,视野范围为一个给定的 n 边形,且顶点顺序满足以原点为中心的极角序。现让你在跑到上放置 m 个等距的刷卡点,使得尽可能多的刷卡点落在老师的视野范围内(视野范围包含多边形边界)。
输入格式
第一行有两个正整数 n、m 和一个正实数 r,含义详见题目描述。
随后 n 行描述这个多边形。每行两个实数 x 、y,表示多边形上的一个顶点坐标。顶点是按照逆时针顺序给出的。
输出格式
请输出 m 行,每行两个实数 x、y(用一个空格隔开),表示刷卡点的坐标。建议输出保留 15 位有效数字。
评测方法
对于每个测试点,我们会先检测你输出的方案是否合法。合法的方案需满足以下两点:
- 每个刷卡点到原点的距离与 r 的相对误差不超过 10−10。
- 相邻两个刷卡点的距离与 a 的相对误差不超过 10−9。其中,a 为半径为 r 的圆的内接正 m 边形的边长。
若你的方案合法,则直接统计你的方案中在老师视野范围内的刷卡机个数,记作 yourans。我们设置了 10 个评分参数 a1≤a2≤⋯≤a10,若 yourans≥ai,你的得分为 i。(同时满足多个取最高分)
特别地,若你的方案不合法,则我们会选取你输出文件中第一行描述的点,记作 P。随后在 OP 射线上选取一个点 Q,使得 |OQ|=r。接下来以原点为中心对 Q 进行旋转,从而生成一个合法的方案当作你的方案按上述规则进行评分,但你的得分会因此减少 2 分(扣至 0 为止,不会出现负分)。
样例输入
7 6 1.3
1 0
2 1
2 2
1 1.0000000001
-1 1
-1.5 -1
0 -0.5
样例输出
1.27136243102707 0.27136243102707
0.40067445661139 1.23671337820012
-0.87068797441569 0.96535094717305
-1.27136243102707 -0.27136243102708
-0.40067445661138 -1.23671337820012
0.87068797441569 -0.96535094717304
数据规模和约定
对于 60% 的数据,n,m≤5000;
对于 100% 的数据,3≤n,m≤100000,1≤r≤3。