Mapę Meowlandu można traktować jako drzewo ukorzenione o $n$ wierzchołkach i $n - 1$ krawędziach, gdzie wierzchołki reprezentują miasta, a krawędź reprezentuje drogę łączącą dwa miasta. Stolica znajduje się w korzeniu, czyli wierzchołku $1$.
Teraz Meowland chce zainstalować w niektórych miastach zupełnie nowe stacje bazowe sieci 77G. Aby zapewnić wystarczającą jakość sieci na każdej drodze, w co najmniej jednym z miast na końcach każdej drogi musi znajdować się stacja bazowa. Jednak z powodu nieznanych problemów technicznych system sieciowy ma $m$ usterek. Usterkę $i$ można opisać następująco: jeśli w mieście $x_i$ zostanie zainstalowana stacja bazowa, to we wszystkich miastach w poddrzewie $x_i$, których odległość od $x_i$ wynosi dokładnie $y_i$, nie można instalować stacji bazowych; w przeciwnym razie stacje będą się wzajemnie zakłócać i staną się bezużyteczne.
Pomóż Meowlandowi wybrać pewne miasta tak, aby zainstalowanie w nich stacji bazowych spełniało wszystkie powyższe wymagania. Jeśli nie istnieje żaden poprawny plan, wypisz No.
Wejście
Każdy plik testowy zawiera wiele przypadków testowych. Pierwszy wiersz zawiera liczbę przypadków testowych $T$ ($1 \le T \le 10^3$). Poniżej znajduje się opis przypadków testowych.
Pierwszy wiersz każdego przypadku testowego zawiera liczbę całkowitą $n$ ($2 \le n \le 2 \times 10^5$), oznaczającą liczbę miast.
Drugi wiersz zawiera $n - 1$ liczb całkowitych $f_2, f_3, \dots, f_n$ ($1 \le f_i < i$), gdzie $f_i$ oznacza ojca miasta $i$.
Trzeci wiersz zawiera liczbę całkowitą $m$ ($0 \le m \le 2 \times 10^5$), oznaczającą liczbę usterek.
Każdy z kolejnych $m$ wierszy zawiera dwie liczby całkowite $x_i$ oraz $y_i$ ($1 \le x_i, y_i \le n$), oznaczające $i$-tą usterkę. Mogą istnieć dwie identyczne usterki.
Dla każdego pliku testowego gwarantuje się, że suma $n$ po wszystkich przypadkach testowych nie przekracza $2 \times 10^5$ oraz suma $m$ po wszystkich przypadkach testowych nie przekracza $2 \times 10^5$.
Wyjście
Dla każdego przypadku testowego, jeśli nie istnieje poprawny plan, wypisz wiersz No.
W przeciwnym razie wypisz trzy wiersze opisujące Twój plan:
- W pierwszym wierszu wypisz
Yes. - W drugim wierszu wypisz liczbę całkowitą $c$, oznaczającą liczbę wybranych miast.
- W trzecim wierszu wypisz $c$ różnych liczb całkowitych, oznaczających wybrane miasta.
Jeśli istnieje wiele poprawnych planów, możesz wypisać dowolny z nich. Wypisując plan, możesz podać $c$ miast w dowolnej kolejności.
Przykład
Przykładowe wejście 1
3 6 1 1 2 2 4 2 1 3 2 1 6 1 1 2 2 4 6 1 1 1 2 1 3 2 1 2 2 2 1 8 1 1 3 1 1 2 4 10 1 2 3 2 1 3 5 1 6 1 3 2 4 1 3 2 5 1 3 1
Przykładowe wyjście 1
Yes 4 5 3 4 1 No No