首先考虑排列 $p$ 至少需要操作多少次。倒着来,每次可以把开头或结尾插入到任意位置,求至少需要多少次才能变成 $[1,2,\dots,n]$。
设操作了 $k$ 次后变为 $[1,2,\dots,n]$,那么最多用到 $k$ 个数,剩下 $n-k$ 个数一定是连续且递增的,记 $l$ 为 $p$ 最长递增的连续子段,容易通过 $k\le n-l$ 和 $k\ge n-l$ 说明最少操作次数为 $n-l$。于是需要对于每个 $k$,计数 $l\ge n-k$ 的方案数。下面令 $d= n-k$。
先取补集,转化为 $l<d$ 的方案数,把排列划分为若干极长段,对于长度为 $t$ 的段,设置一个权值 $[t<d]$,那么答案就是 $$\sum\limits_{p}\prod\limits_{t\text{为极长的连续段长度}}[t<d]$$ 现在的难点是难以处理极长,我们考虑对于任意一个长度 $x$ 设计一个权值 $c_x$,然后将极长段 $t$ 的权值设计为 $\sum\limits_{t=l_1+l_2+\dots+l_m,l_i\ge1}\prod c_{l_i}=[t<d]$,那么此时设 $g_t=[t<k]$,$G(x),C(x)$ 分别为 $g,c$ 的 OGF,则由 $g_t=\sum\limits_{i=1}^t g_{t-i}c_i$,有 $G(x)=1+G(x)C(x)$,而 $G(x)=\frac{1-x^d}{1-x}$,故 $$C(x)=\frac{x-x^d}{1-x^d}=x+x^{d+1}+x^{2d+1}+\dots-x^{d}-x^{2d}-x^{3d}-\dots$$ 即 $$c_x=\begin{cases}1&x\equiv1\pmod d\\-1&x\equiv0\pmod d\\0&\text{otherwise}.\end{cases}$$ 对于一个划分 $l_1+l_2+\dots+l_m=n$,权值为 $\prod c_{l_i}$,贡献为权值再乘上每一段都递增的排列数,这样就把极长给去掉了。
而对于一种划分,方案数显然为 $\binom{n}{l_1,l_2,\dots,l_m}$,于是考虑 $c_i$ 的 EGF $\hat C(x)$,所求即 $$[\frac{x^n}{n!}]\frac{1}{1-\hat C(x)}$$ 直接多项式求逆即可做到 $\mathcal{O}(n^3\log n)$。
而 $\hat C(x)$ 中非零的项只有 $\mathcal{O}(\frac nd)$ 个,所以递推算出 $A(x)=\frac1{1-\hat C(x)}$ 的系数只需要 $\mathcal{O}(\frac{n^2}d)$,于是总复杂度 $\mathcal{O}(n^2\log n)$。